Kehrroboter startet Praxistest auf dem Münsterplatz

Ab dem 13. Oktober testen die Technischen Dienste des Versorgungsunternehmens (VS) in Villingen für etwa zwei Wochen den Kehrroboter „PUDU MT1“ auf dem Münsterplatz und den angrenzenden Zufahrten.

Wie der Roboter arbeitet

Der Roboter ist autonom, das heißt er fährt ohne Fahrer. Er ist für die Trockenreinigung großer öffentlicher Flächen gedacht. Er nutzt mehrere Sensoren: 3‑D‑LiDAR (ein Laser‑Messsystem), Kameras und weitere Messgeräte, um seine Umgebung zu erfassen. So kann er unterschiedliche Abfallarten erkennen und sein Reinigungsverhalten anpassen.

Erkennung von Hindernissen

Fahrzeuge, Personen und Tiere soll der Roboter selbstständig erkennen. Er passt dann seine Fahrstrecke an oder hält an, wenn das nötig ist.

Ziele des Praxistests

• Prüfen, ob der Roboter die Stadtreinigung unterstützen kann.
• Bewerten, wie gut die Reinigung und die Qualität sind.
• Untersuchen, wie der Roboter mit wechselnden Bedingungen (z. B. Wetter, Verkehr) umgeht.
• Testen, ob er in die bestehenden Arbeitsabläufe der Stadt passt.
• Feststellen, ob das Kopfsteinpflaster des Münsterplatzes eine besondere Herausforderung darstellt.

Sicherheitsrahmen

Der Betrieb des Roboters erfolgt nach einem festgelegten Sicherheits‑ und Betriebskonzept.